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基于MATLAB的五轴坡口切割机器人运动学分析与仿真

张雪健胡晓兵蒋从军毛业兵

四川大学学报（自然科学版）2021，Vol.58Issue(6)：58-66,9.

四川大学学报（自然科学版）2021，Vol.58Issue(6)：58-66,9.DOI:10.19907/j.0490-6756.2021.063001

Kinematics analysis and Simulation of five axis groove cutting robot based on MATLAB

张雪健 ¹胡晓兵 ²蒋从军 ¹毛业兵²

作者信息

五轴机器人/运动学分析/仿真

信息技术与安全科学

张雪健,胡晓兵,蒋从军,毛业兵..基于MATLAB的五轴坡口切割机器人运动学分析与仿真[J].四川大学学报（自然科学版）,2021,58(6):58-66,9.

川大-宜宾校地合作项目(2019CDYB-13) （2019CDYB-13）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0490-6756

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