现代电子技术2021，Vol.44Issue(24)：182-186,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2021.24.039
基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真
Matlab-based dynamic analysis and dynamic simulation of parallel robot mechanism
摘要
关键词
并联机器人/机构动力分析/动态仿真/Matlab软件/运动坐标/机器人运动/参数分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
乔栋,谢亚龙,李博文,姚涛..基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真[J].现代电子技术,2021,44(24):182-186,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51775166) （51775166）
山西省高等学校科技创新项目(2020L0480) （2020L0480）
山西大同大学2020年研究生教育创新项目(20CX16) （20CX16）
