中国舰船研究2021，Vol.16Issue(6)：1-9,33,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02092
有向通信拓扑下海上无人集群分布式编队控制
Distributed formation control for swarms of unmanned marine vehicle with directed interaction topology
摘要
关键词
海上无人集群/通信拓扑/编队控制/一致性控制/分布式控制分类
交通工程引用本文复制引用
侯岳奇,梁晓龙,张诺,陶浩,龚俊斌..有向通信拓扑下海上无人集群分布式编队控制[J].中国舰船研究,2021,16(6):1-9,33,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61701471) （61701471）
