中国舰船研究2021，Vol.16Issue(6)：10-18,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02095
密集障碍物下无人艇模糊双窗口DWA避障算法
Fuzzy dual-window DWA algorithm for USV in dense obstacle conditions
摘要
关键词
无人艇/避障/密集障碍物海况/模糊决策/动态窗口法/双窗口模型分类
交通工程引用本文复制引用
张金泽,赵红,王宁,郭晨..密集障碍物下无人艇模糊双窗口DWA避障算法[J].中国舰船研究,2021,16(6):10-18,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51579024) （51579024）
辽宁省"兴辽英才计划"资助项目(XLYC1807013) （XLYC1807013）
辽宁省高等学校创新人才支持计划(LR2017024) （LR2017024）
大连市杰出青年科技人才支持计划(2016RJ10) （2016RJ10）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019344) （3132019344）
