中国舰船研究2021，Vol.16Issue(6)：19-26,60,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02057
基于DDPG算法的游船航行避碰路径规划
Collision avoidance path planning of tourist ship based on DDPG algorithm
摘要
关键词
混合航道/船舶领域/船舶避碰/深度确定性策略梯度算法/失败区域探索策略分类
交通工程引用本文复制引用
周怡,袁传平,谢海成,羊箭锋..基于DDPG算法的游船航行避碰路径规划[J].中国舰船研究,2021,16(6):19-26,60,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61631004) （61631004）
