中国舰船研究2021，Vol.16Issue(6)：191-200,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02176
基于Ciscrea AUV耦合模型的H∞鲁棒控制器设计
H∞ robust control design for coupled Ciscrea AUV model
摘要
关键词
自主式水下航行器/运动控制/MIMO控制/非线性/鲁棒控制/H-infinity综合方法分类
交通工程引用本文复制引用
刘艳,冯旭琛,杨睿,黎明,冯一飞..基于Ciscrea AUV耦合模型的H∞鲁棒控制器设计[J].中国舰船研究,2021,16(6):191-200,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51709245) （51709245）
青岛博士后基金资助项目(861705040024) （861705040024）
