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基于双干扰观测器的非对称缸电液系统位置控制

王云飞 赵继云 曹超

中南大学学报（自然科学版）2021，Vol.52Issue(11)：3864-3871,8.
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中南大学学报（自然科学版）2021，Vol.52Issue(11)：3864-3871,8.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2021.11.009

基于双干扰观测器的非对称缸电液系统位置控制

Position control of asymmetric cylinder electro-hydraulic system based on dual disturbance observer

王云飞 1赵继云 2曹超3

作者信息

  • 1. 中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州,221116
  • 2. 城市地下空间火灾防护江苏省高校重点实验室,江苏徐州,221116
  • 3. 徐州工程机械集团有限公司,江苏徐州,221116
  • 折叠

摘要

关键词

非对称缸/干扰观测器/反步控制器/李雅普诺夫函数/自适应增益微分器

分类

机械制造

引用本文复制引用

王云飞,赵继云,曹超..基于双干扰观测器的非对称缸电液系统位置控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2021,52(11):3864-3871,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U1910212) （U1910212）

中南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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