|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|工程科学学报|神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述

神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述

张守武 王恒 陈鹏 张笑语 李擎

工程科学学报2022，Vol.44Issue(2)：235-243,9.
✕
工程科学学报2022，Vol.44Issue(2)：235-243,9.

神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述

Overview of the application of neural networks in the motion control of unmanned vehicles

张守武 1王恒 2陈鹏 1张笑语 3李擎1

作者信息

  • 1. 北京科技大学自动化学院,北京100083
  • 2. 北京城市学院信息学部,北京 100083
  • 3. 工业过程知识自动化教育部重点实验室,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

神经网络/非线性系统/自适应控制/稳定性/无人驾驶车辆

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张守武,王恒,陈鹏,张笑语,李擎..神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述[J].工程科学学报,2022,44(2):235-243,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61673098,61603034) （61673098,61603034）

北京市自然科学基金资助项目(3182027) （3182027）

中央高校基本科研业务费资助项目(FRF-GF-17-B44) （FRF-GF-17-B44）

工程科学学报

OACSTPCD

2095-9389

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文