工程科学学报2022，Vol.44Issue(2)：244-253,10.
面向六关节机器人的位置域控制
Position domain control technology for six-joint robots
摘要
关键词
轮廓跟踪/六关节机器人/位置域控制/PID控制/LinuxCNC分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔旭东,邓少丰,王平江..面向六关节机器人的位置域控制[J].工程科学学报,2022,44(2):244-253,10.基金项目
国家科技重大(04)专项"核工业专用零部件制造装备换脑工程"?资助项目(2017ZX04011006-005) （04）
国家科技重大(04)专项"高档数控系统关键共性技术创新能力平台(二期)"?资助项目(2015ZX04005007) （04）
