工程科学学报2022，Vol.44Issue(2)：254-264,11.
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
Exponential impedance control based on force/pose tracking for orbit insertion and extraction operation by space manipulator
摘要
关键词
空间机械臂/在轨操作/插、拔孔操作/力/位姿/指数型阻抗控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾晨东,陈力..空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制[J].工程科学学报,2022,44(2):254-264,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11372273) （11372273）
福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台资助项目(2014H21010011) （2014H21010011）
