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四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略

刘帅 赵慧 刘清宇

工程科学学报2022,Vol.44Issue(3):420-429,10.
工程科学学报2022,Vol.44Issue(3):420-429,10.

四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略

Active and variable stiffness adjustment strategy for legs of quadruped robot for stable transition between soft and hard ground

刘帅 1赵慧 1刘清宇2

作者信息

  • 1. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,武汉 430081
  • 2. 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,武汉430081
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摘要

关键词

四足机器人/变刚度地面/软硬地面过渡/主动变刚度/姿态控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘帅,赵慧,刘清宇..四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略[J].工程科学学报,2022,44(3):420-429,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51805381) (51805381)

工程科学学报

OACSTPCD

2095-9389

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