工程科学学报2022,Vol.44Issue(3):420-429,10.
四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略
Active and variable stiffness adjustment strategy for legs of quadruped robot for stable transition between soft and hard ground
摘要
关键词
四足机器人/变刚度地面/软硬地面过渡/主动变刚度/姿态控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘帅,赵慧,刘清宇..四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略[J].工程科学学报,2022,44(3):420-429,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51805381) (51805381)