控制与信息技术Issue(6)：1-13,13.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2021.06.300
自动驾驶故障安全运动规划方法综述
A Survey on Fail-safe Motion Planning Methods for Autonomous Driving
摘要
关键词
故障安全运动规划/运动规划/轨迹规划/自动驾驶分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐仕祺,李柏,张友民..自动驾驶故障安全运动规划方法综述[J].控制与信息技术,2021,(6):1-13,13.基金项目
国家自然科学基金(62103139,61833013) （62103139,61833013）
湖南省自然基金(2021JJ40114) （2021JJ40114）
中央高校基本科研业务费(531118010509) （531118010509）
