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露天矿山运输卡车自动驾驶系统原理模型的研究

路向阳 谭绍军 李勋 徐彪 何海兴 贺云香 胡剑

控制与信息技术Issue(6)：14-22,9.
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控制与信息技术Issue(6)：14-22,9.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2021.06.100

露天矿山运输卡车自动驾驶系统原理模型的研究

A Study of Automatic Operation System Principle Module for Open-pit Mine Truck Transportation

路向阳 1谭绍军 2李勋 1徐彪 3何海兴 1贺云香 1胡剑1

作者信息

  • 1. 中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南 株洲 412001
  • 2. 中国中车股份有限公司 科技与质量管理部, 北京 100089
  • 3. 湖南大学 机械与运载工程学院,湖南 长沙 410082
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摘要

关键词

自动驾驶系统/露天矿/矿山运输卡车/原理模型/作业计划层/作业管理与监控层/车辆作业层

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

路向阳,谭绍军,李勋,徐彪,何海兴,贺云香,胡剑..露天矿山运输卡车自动驾驶系统原理模型的研究[J].控制与信息技术,2021,(6):14-22,9.

基金项目

中国中车科技开发重大专项(2018CKZ150) （2018CKZ150）

控制与信息技术

2096-5427

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