电子学报2021，Vol.49Issue(11)：2241-2250,10.DOI:10.12263/DZXB.20200951
基于最小回环检测的多车协同SLAM框架
Multi-Vehicle Collaborative SLAM Framework for Minimum Loop Detection
摘要
关键词
协同SLAM/车车协同通信/数据融合/回环检测/激光雷达/自动驾驶分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李博洋,刘思健,崔明月,赵治豪,黄凯..基于最小回环检测的多车协同SLAM框架[J].电子学报,2021,49(11):2241-2250,10.基金项目
广州市科技计划(No.202007050004) （No.202007050004）
深圳市基础研究(No.JCYJ20180507182508857) （No.JCYJ20180507182508857）
国家重点研发计划(No.2018YFB1802400) （No.2018YFB1802400）
