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基于扩张卷积特征自适应融合的复杂驾驶场景目标检测

黄文涵 殷国栋 耿可可 庄伟超 徐利伟

东南大学学报(自然科学版)2021,Vol.51Issue(6):1076-1083,8.
东南大学学报(自然科学版)2021,Vol.51Issue(6):1076-1083,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2021.06.021

基于扩张卷积特征自适应融合的复杂驾驶场景目标检测

Object detection in complex driving scene based on dilated convolution feature adaptive fusion

黄文涵 1殷国栋 1耿可可 1庄伟超 1徐利伟1

作者信息

  • 1. 东南大学机械工程学院,南京211189
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摘要

关键词

智能驾驶/目标检测/扩张卷积/特征自适应融合

分类

交通工程

引用本文复制引用

黄文涵,殷国栋,耿可可,庄伟超,徐利伟..基于扩张卷积特征自适应融合的复杂驾驶场景目标检测[J].东南大学学报(自然科学版),2021,51(6):1076-1083,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51975118,52025121)、江苏省重点研发计划资助项目(BE2019004)、江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2020068,BA2018023). (51975118,52025121)

东南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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