福州大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(6)：830-838,9.DOI:10.7631/issn.1000-2243.20504
3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究
Kinematics analysis of foldable parallel mechanism in 3-R( US&SPU)
摘要
关键词
并联机构/3-R(US&SPU)/位置逆解/可折叠性分类
机械制造引用本文复制引用
卢帅龙,杨富富,陈昆精..3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究[J].福州大学学报（自然科学版）,2021,49(6):830-838,9.基金项目
国家自然科学基金青年基金资助项目(51905101) （51905101）
福建省自然科学基金面上资助项目(2019J01209) （2019J01209）
福建省教育厅中青年教师教育科研基金资助项目(JT180027) （JT180027）
天津大学-福州大学自主创新基金合作资助项目(TF-1901) （TF-1901）
