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基于改进蚁群算法的船舶航向自动控制系统

张浩 蒋晓明 余凡 曹立超 周勇 刘晓光

自动化与信息工程2021,Vol.42Issue(6):7-11,5.
自动化与信息工程2021,Vol.42Issue(6):7-11,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2021.06.002

基于改进蚁群算法的船舶航向自动控制系统

Ship Course Automatic Control System Based on Improved Ant Colony Algorithm

张浩 1蒋晓明 1余凡 1曹立超 1周勇 1刘晓光1

作者信息

  • 1. 广东省科学院智能制造研究所,广东 广州 510070
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摘要

关键词

航向自动控制/控制系统/改进蚁群算法/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张浩,蒋晓明,余凡,曹立超,周勇,刘晓光..基于改进蚁群算法的船舶航向自动控制系统[J].自动化与信息工程,2021,42(6):7-11,5.

基金项目

广东省海洋经济专项项目(GDNRC[2021]024) (GDNRC[2021]024)

自动化与信息工程

1674-2605

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