湖南大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(12)：79-88,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2021.12.010
基于改进ACS算法的移动机器人路径规划研究
Research on Path Planning of Mobile Robot Based on Improved ACS Algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径搜索/最优路径/蚁群系统算法/万有引力算法分类
天文与地球科学引用本文复制引用
马小陆,梅宏,龚瑞,王兵,吴紫恒..基于改进ACS算法的移动机器人路径规划研究[J].湖南大学学报（自然科学版）,2021,48(12):79-88,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61472282) （61472282）
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065) （KJ2019A0065）
安徽省科技重大专项项目(202003a05020028) （202003a05020028）
特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题(ZJQR004-2020) （ZJQR004-2020）
