海洋测绘2021，Vol.41Issue(5)：21-25,5.
顾及声线高度角的水下定位随机模型优化
Optimization on underwater positioning stochastic model based on sound ray elevation angle
摘要
关键词
水下定位/声线跟踪/等权随机模型/参数估计/声线高度角分类
天文与地球科学引用本文复制引用
刘以旭,薛树强,卢秀山,王薪普,齐珂,王胜利..顾及声线高度角的水下定位随机模型优化[J].海洋测绘,2021,41(5):21-25,5.基金项目
国家自然科学基金(41931076) （41931076）
国家重点研发计划(2018YFB1600300 （）
2018YFB1600302). （）
