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基于FAL函数滤波的动力定位自抗扰控制器设计

郭亮琨 杨宣访 王家林

计算技术与自动化2021,Vol.40Issue(4):8-13,20,7.
计算技术与自动化2021,Vol.40Issue(4):8-13,20,7.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202104002

基于FAL函数滤波的动力定位自抗扰控制器设计

Design of Active Disturbance Rejection Controller for Dynamic Positioning Based on FAL Function Filter

郭亮琨 1杨宣访 1王家林1

作者信息

  • 1. 海军工程大学 电气工程学院,湖北 武汉 430033
  • 折叠

摘要

关键词

船舶动力定位/自抗扰控制器/FAL函数滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭亮琨,杨宣访,王家林..基于FAL函数滤波的动力定位自抗扰控制器设计[J].计算技术与自动化,2021,40(4):8-13,20,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(41774021,41974005) (41774021,41974005)

计算技术与自动化

OACSTPCD

1003-6199

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