交通信息与安全2021，Vol.39Issue(6)：1-10,10.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.06.001
基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法
A Decision-support System for Automated Collision Avoidance of Ships with Variable Speed Based on Simulation of Maneuvering Process
摘要
关键词
避碰机理/避碰规则/操纵过程推演/碰撞危险度/可变速避碰分类
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黄立文,李浩宇,梁宇,赵兴亚,贺益雄..基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法[J].交通信息与安全,2021,39(6):1-10,10.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603、2020YFE0201200)、国家自然科学基金面上项目(52071249)资助 （2019YFB1600603、2020YFE0201200）
