交通信息与安全2021，Vol.39Issue(6)：153-161,9.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.06.018
基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法
A Data Association Method Based on Tracking and Matching of Assisted Optical Flows from the Descriptor
摘要
关键词
视觉惯性/数据关联方法/特征点匹配/rBRIEF描述符/光流跟踪/MSCKF分类
航空航天引用本文复制引用
夏华佳,章红平,陈德忠,李团..基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法[J].交通信息与安全,2021,39(6):153-161,9.基金项目
国家重点研发计划项目(SQ2018YFE020091)、长江勘测规划设计研究院开放创新基金项目(CX2020K04)资助 （SQ2018YFE020091）
