交通信息与安全2021，Vol.39Issue(6)：172-179,8.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.06.020
基于室内标志的视觉定位方法
A Visual Localization Method Based on Indoor Signs
摘要
关键词
室内定位/全局特征/视觉定位/BEBLID特征分类
交通工程引用本文复制引用
黄刚,蔡浩,邓超,何志,许宁波..基于室内标志的视觉定位方法[J].交通信息与安全,2021,39(6):172-179,8.基金项目
国家自然科学基金青年基金项目(52002298)、湖北省自然科学基金青年项目(2020CFB118)、湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目(Q20201107)资助 （52002298）
