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基于强化学习的无人机全自主电力巡检

王瑞群 欧阳权 段朝伟 王志胜

机械与电子2021,Vol.39Issue(12):34-38,43,6.
机械与电子2021,Vol.39Issue(12):34-38,43,6.

基于强化学习的无人机全自主电力巡检

Autonomous Power Inspection of UAV Based on Reinforcement Learning

王瑞群 1欧阳权 1段朝伟 1王志胜1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211100
  • 折叠

摘要

关键词

电力巡检/强化学习/近端策略优化/无线充电/能量优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王瑞群,欧阳权,段朝伟,王志胜..基于强化学习的无人机全自主电力巡检[J].机械与电子,2021,39(12):34-38,43,6.

基金项目

江苏省高校自然科学研究面上项目(18KJB520023) (18KJB520023)

南京航空航天大学研究生创新竞赛(016001) (016001)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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