机械与电子2021,Vol.39Issue(12):34-38,43,6.
基于强化学习的无人机全自主电力巡检
Autonomous Power Inspection of UAV Based on Reinforcement Learning
摘要
关键词
电力巡检/强化学习/近端策略优化/无线充电/能量优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王瑞群,欧阳权,段朝伟,王志胜..基于强化学习的无人机全自主电力巡检[J].机械与电子,2021,39(12):34-38,43,6.基金项目
江苏省高校自然科学研究面上项目(18KJB520023) (18KJB520023)
南京航空航天大学研究生创新竞赛(016001) (016001)