机械与电子2021，Vol.39Issue(12)：72-75,80,5.
基于激光SLAM技术的电力巡检机器人交互控制
Interactive Control of Electric Power Inspection Robot Based on Laser SLAM Technology
马占海 1肖建斌 1唐永成1
作者信息
- 1. 华能新疆吉木萨尔发电有限公司,新疆昌吉831799
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摘要
关键词
激光SLAM技术/电力巡检/Dijkstra算法/DWA滑动窗口法/机器人交互控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马占海,肖建斌,唐永成..基于激光SLAM技术的电力巡检机器人交互控制[J].机械与电子,2021,39(12):72-75,80,5.
