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仿灰狼合作捕食行为的无人机集群动态任务分配

彭雅兰 段海滨 张岱峰 魏晨

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(11)：1855-1862,8.
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控制理论与应用2021，Vol.38Issue(11)：1855-1862,8.DOI:10.7641/CTA.2021.10436

仿灰狼合作捕食行为的无人机集群动态任务分配

Unmanned aerial vehicle swarm dynamic mission planning inspired by cooperative predation of wolf-pack

彭雅兰 1段海滨 1张岱峰 2魏晨1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国家级重点实验室仿生自主飞行系统研究组,北京100083
  • 2. 鹏城实验室,深圳518000
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摘要

关键词

无人机/灰狼/合作捕食/任务分配

引用本文复制引用

彭雅兰,段海滨,张岱峰,魏晨..仿灰狼合作捕食行为的无人机集群动态任务分配[J].控制理论与应用,2021,38(11):1855-1862,8.

基金项目

科技部科技创新2030–"新一代人工智能"重大项目(2018AAA0102303)资助,国家自然科学基金项目(91948204,U20B2071,U1913602,T2121003,U19B2033)资助. （2018AAA0102303）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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