轻工机械2021，Vol.39Issue(6)：12-21,29,11.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.06.003
折叠式柔性关节设计及运动学建模
Design and Kinematics Modeling of Folding Flexible Joint
摘要
关键词
折叠式柔性复合关节/三浦折痕原理/改进水弹折痕/折叠式扭转关节/摆转关节/绳驱动分类
机械制造引用本文复制引用
杜静恩,许勇,贾云博,刘佳莉,赖磊捷,徐蕊..折叠式柔性关节设计及运动学建模[J].轻工机械,2021,39(6):12-21,29,11.基金项目
上海市自然科学基金(21ZR1426000). （21ZR1426000）
