轻工机械2021,Vol.39Issue(6):57-64,8.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.06.009
基于BSO-GA算法的机器人子区域覆盖路径规划
Sub-Area Coverage Path Planning for Mobile Robot Based on BSO-GA
摘要
关键词
全覆盖路径规划/区域分割/子区域覆盖路径规划/头脑风暴-遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董雅文,杨静雯,刘文慧,张宝锋..基于BSO-GA算法的机器人子区域覆盖路径规划[J].轻工机械,2021,39(6):57-64,8.基金项目
陕西省教育厅专项科研计划项目:突发事件下应急医疗资源优化调度与配送问题研究(18JK0324). (18JK0324)