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基于BSO-GA算法的机器人子区域覆盖路径规划

董雅文 杨静雯 刘文慧 张宝锋

轻工机械2021,Vol.39Issue(6):57-64,8.
轻工机械2021,Vol.39Issue(6):57-64,8.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.06.009

基于BSO-GA算法的机器人子区域覆盖路径规划

Sub-Area Coverage Path Planning for Mobile Robot Based on BSO-GA

董雅文 1杨静雯 1刘文慧 1张宝锋2

作者信息

  • 1. 西安工程大学机电工程学院,陕西西安 710048
  • 2. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安 710048
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摘要

关键词

全覆盖路径规划/区域分割/子区域覆盖路径规划/头脑风暴-遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董雅文,杨静雯,刘文慧,张宝锋..基于BSO-GA算法的机器人子区域覆盖路径规划[J].轻工机械,2021,39(6):57-64,8.

基金项目

陕西省教育厅专项科研计划项目:突发事件下应急医疗资源优化调度与配送问题研究(18JK0324). (18JK0324)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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