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基于气体扩散模型的天然气泄漏场景下无人机自主飞行控制算法研究

温凯 王伟 谢宜峰 韩旭

石油科学通报2021，Vol.6Issue(4)：614-625,12.
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石油科学通报2021，Vol.6Issue(4)：614-625,12.DOI:10.3969/j.issn.2096-1693.2021.04.043

基于气体扩散模型的天然气泄漏场景下无人机自主飞行控制算法研究

UAV autonomous flight control in natural gas leakage scenarios based on a gas diffusion model

温凯 1王伟 1谢宜峰 2韩旭1

作者信息

  • 1. 中国石油大学(北京)城市油气输配技术北京市重点实验室,北京 102249
  • 2. 深圳市大疆创新科技有限公司,深圳 518108
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摘要

关键词

无人机/气体泄漏/高斯烟羽模型/路径规划/自主检测

引用本文复制引用

温凯,王伟,谢宜峰,韩旭..基于气体扩散模型的天然气泄漏场景下无人机自主飞行控制算法研究[J].石油科学通报,2021,6(4):614-625,12.

基金项目

国家重点研发计划(项目编号2017YFC0805800)资助 （项目编号2017YFC0805800）

石油科学通报

OACSTPCD

2096-1693

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