首页|期刊导航|重庆工商大学学报（自然科学版）|基于多旋翼无人机的输气管道巡检路径规划研究

基于多旋翼无人机的输气管道巡检路径规划研究

刘凯秦锋徐浩袁志祥

重庆工商大学学报（自然科学版）2021，Vol.38Issue(6)：34-41,8.

重庆工商大学学报（自然科学版）2021，Vol.38Issue(6)：34-41,8.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2021.0006.005

Research on Path Planning of Gas Pipeline Inspection Based on Multi-rotor UAV

刘凯 ¹秦锋 ¹徐浩 ²袁志祥¹

作者信息

无人机/输气管道/RRT/避障

信息技术与安全科学

刘凯,秦锋,徐浩,袁志祥..基于多旋翼无人机的输气管道巡检路径规划研究[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2021,38(6):34-41,8.

国家重点研发计划项目资助(2016YFF020440508). （2016YFF020440508）

ISSN：1672-058X

访问量0

下载量0

段落导航