重庆工商大学学报（自然科学版）2021，Vol.38Issue(6)：50-57,8.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2021.0006.007
基于dSPACE的工业机器人运动控制系统仿真分析及实验
Simulation Analysis and Experiment of Industrial Robot Motion Control System Based on dSPACE
路博凡 1韩家哺 1张艳伟1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
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摘要
关键词
打磨机器人/dSPACE/MATLAB/simulink分类
机械制造引用本文复制引用
路博凡,韩家哺,张艳伟..基于dSPACE的工业机器人运动控制系统仿真分析及实验[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2021,38(6):50-57,8.
