中国机械工程2021，Vol.32Issue(24)：2924-2933,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.24.004
煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构分析与优化
Deployable Waterbomb Wheel Structure Analysis and Optimization of Mine Rescue Robots
摘要
关键词
煤矿救援机器人/折纸/可变形轮/运动学分析/多目标优化分类
机械制造引用本文复制引用
尚祖恩,赵丽娟,刘雄豪,金鑫..煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构分析与优化[J].中国机械工程,2021,32(24):2924-2933,10.基金项目
国家自然科学基金(51674143) （51674143）
辽宁省教育厅高水平创新团队国(境)外培养项目(2018LNGXGJWPY-ZD001) （境）
