重庆大学学报2021，Vol.45Issue(12)：15-30,16.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2020.030
融合改善型可行性检验模型的换道跟踪方法
Lane-changing traj ectory tracking method by integrated modified feasibility test model
摘要
关键词
无人驾驶汽车/车道变换/换道可行性/最小安全距离/轨迹跟踪/模型预测控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
向云丰,贺岩松,孔伟伟,陈健,罗禹贡..融合改善型可行性检验模型的换道跟踪方法[J].重庆大学学报,2021,45(12):15-30,16.基金项目
国家国际科技合作专项资助(2019YFE0100200) （2019YFE0100200）
国家自然科学基金资助项目(51975310). （51975310）
