长沙理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.18Issue(4)：100-107,8.
基于点对特征的工业零件位姿检测研究
Research on pose detection of industrial parts based on point-pair features
摘要
关键词
点对特征/点云配准/位姿估计/模型转换/加权投票分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李旭宇,张梓..基于点对特征的工业零件位姿检测研究[J].长沙理工大学学报（自然科学版）,2021,18(4):100-107,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51805047) （51805047）
