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城市复杂环境下GNSS/INS组合导航算法研究

王富 韩保民 胡亮亮 孟昊 郭振华

大地测量与地球动力学2022，Vol.42Issue(1)：15-20,6.
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大地测量与地球动力学2022，Vol.42Issue(1)：15-20,6.DOI:10.14075/j.jgg.2022.01.004

城市复杂环境下GNSS/INS组合导航算法研究

Research on GNSS/INS Integrated Navigation Algorithm in Complex Urban Environments

王富 1韩保民 1胡亮亮 2孟昊 1郭振华3

作者信息

  • 1. 山东理工大学建筑工程学院,山东省淄博市新村西路 266 号,255000
  • 2. 山东科技大学测绘与空间信息学院,青岛市前湾港路 579 号,266590
  • 3. 山东黄金矿业(玲珑)有限公司,山东省招远市黄水路 999 号,265400
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摘要

关键词

城市环境/卡尔曼滤波/GNSS/INS/松组合

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

王富,韩保民,胡亮亮,孟昊,郭振华..城市复杂环境下GNSS/INS组合导航算法研究[J].大地测量与地球动力学,2022,42(1):15-20,6.

基金项目

国家自然科学基金(41074001). （41074001）

大地测量与地球动力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-5942

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