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变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究

程志远 方聪 李峥 吴龙飞 赵雨顺

电气传动2022,Vol.52Issue(1):54-59,75,7.
电气传动2022,Vol.52Issue(1):54-59,75,7.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd22005

变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究

Research on Adaptive Fuzzy Control Based on Variable Universe in Wireless Charging of Robots

程志远 1方聪 1李峥 1吴龙飞 1赵雨顺1

作者信息

  • 1. 上海电力大学电气工程学院,上海200090
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摘要

关键词

机器人/无线充电/变论域自适应模糊控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

程志远,方聪,李峥,吴龙飞,赵雨顺..变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究[J].电气传动,2022,52(1):54-59,75,7.

基金项目

国家自然科学基金(Z2018-050) (Z2018-050)

电气传动

1001-2095

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