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黏滑振动下机械式自动垂直钻具稳定平台的控制性能研究

李然然 张凯 柴麟 张龙 刘宝林 李国民

工程设计学报2021,Vol.28Issue(6):746-757,775,13.
工程设计学报2021,Vol.28Issue(6):746-757,775,13.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.093

黏滑振动下机械式自动垂直钻具稳定平台的控制性能研究

Research on control performance of mechanical automatic vertical drilling tool stabilization platform under stick-slip vibration

李然然 1张凯 2柴麟 1张龙 2刘宝林 1李国民2

作者信息

  • 1. 中国地质大学(北京)工程技术学院,北京 100083
  • 2. 自然资源部深部地质钻探技术重点实验室,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

机械式自动垂直钻具/稳定平台/控制精度/控制效率

分类

机械制造

引用本文复制引用

李然然,张凯,柴麟,张龙,刘宝林,李国民..黏滑振动下机械式自动垂直钻具稳定平台的控制性能研究[J].工程设计学报,2021,28(6):746-757,775,13.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2018YFC0603405) (2018YFC0603405)

战略性国际科技创新合作重点专项(2016YFE0202200) (2016YFE0202200)

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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