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串收番茄采摘机器人的设计与研究

徐灿 熊征 蒋先平 邓敏 黄桂财

现代农业装备2021,Vol.42Issue(6):15-23,9.
现代农业装备2021,Vol.42Issue(6):15-23,9.

串收番茄采摘机器人的设计与研究

Design and Research of the Cluster Tomato Picking Robot

徐灿 1熊征 1蒋先平 1邓敏 2黄桂财2

作者信息

  • 1. 广东省现代农业装备研究所,广东 广州 510630
  • 2. 广东弘科农业机械研究开发有限公司,广东 广州 510555
  • 折叠

摘要

关键词

番茄/采摘机器人/yolo v3/设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐灿,熊征,蒋先平,邓敏,黄桂财..串收番茄采摘机器人的设计与研究[J].现代农业装备,2021,42(6):15-23,9.

基金项目

广东省农产品保鲜物流共性关键技术研发创新团队(2021KJ145) (2021KJ145)

广州市院士专家工作站(穗科协[2019]48号). (穗科协[2019]48号)

现代农业装备

1673-2154

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