彩椒采摘机器人研究现状与展望OA
Research Progress and Prospect of Color Pepper Picking Robot
彩椒是我国设施园艺中种植面积较大的果蔬品种之一,彩椒智能采摘机器人研发对减轻人力成本、提升产业利润有着重要意义.本文从整机结构、控制系统、末端执行器以及视觉识别方法等4个方面分析了彩椒采摘机器人的研究现状,针对结构、末端执行器、采摘成功率和采摘效率等方面的问题进行了探讨,以期为彩椒采摘机器人下一步的发展和应用找寻方向.
王周宇
广东省现代农业装备研究所,广东 广州 510630
农业科技
彩椒采摘机器人现状
《现代农业装备》 2021 (6)
70-75,6
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