航空兵器2021，Vol.28Issue(6)：46-52,7.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0019
一种凹多边形区域的无人机覆盖路径规划算法
An Algorithm of Coverage Path Planning for UAV in Concave Polygon Area
摘要
关键词
无人机/区域覆盖/路径规划/凹多边形/凸分解分类
军事科技引用本文复制引用
王红星,马学娇,张长森..一种凹多边形区域的无人机覆盖路径规划算法[J].航空兵器,2021,28(6):46-52,7.基金项目
河南省科技攻关项目(13170065) （13170065）
