华侨大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(1)：14-20,7.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.202103045
自动驾驶车辆的变步长路径跟踪控制
Variable-Step Size Path Tracking Control of Autonomous Vehicles
摘要
关键词
路径跟踪/变步长/模型预测控制器/稳定性分类
交通工程引用本文复制引用
李军,宋永雄,周舟..自动驾驶车辆的变步长路径跟踪控制[J].华侨大学学报（自然科学版）,2022,43(1):14-20,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51305472) （51305472）
重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001) （CSTC2015yfpt-zdsys30001）
重庆市研究生联合培养项目(JDLHPYJD2018003) （JDLHPYJD2018003）
