金刚石与磨料磨具工程2021，Vol.41Issue(6)：12-17,6.DOI:10.13394/j.cnki.jgszz.2021.6.0003
基于环境模型优化的机器人磨抛阻抗控制
Robot grinding and polishing impedance control based on environmental model optimization
摘要
关键词
机器人磨抛/阻抗控制/环境模型优化/曲面磨削分类
矿业与冶金引用本文复制引用
王竞航,彭云峰..基于环境模型优化的机器人磨抛阻抗控制[J].金刚石与磨料磨具工程,2021,41(6):12-17,6.基金项目
国家自然科学基金(52075463,51805459) （52075463,51805459）
福建省科技计划(2017H0036). （2017H0036）
