计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(1)：268-273,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0366
机械臂卷积神经网络滑模轨迹跟踪控制
Sliding Mode Convolutional Neural Network Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators
摘要
关键词
卷积神经网络/滑模控制/轨迹跟踪/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢宏,王立宸,袁小芳,陈海滨..机械臂卷积神经网络滑模轨迹跟踪控制[J].计算机工程与应用,2022,58(1):268-273,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1308200). （2018YFB1308200）
