计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(1)：282-291,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2107-0369
面向机器人全局路径规划的改进蚁群算法研究
Research on Improved Ant Colony Algorithm for Robot Global Path Planning
摘要
关键词
路径规划/改进蚁群算法/环境建模/栅格法/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张天瑞,吴宝库,周福强..面向机器人全局路径规划的改进蚁群算法研究[J].计算机工程与应用,2022,58(1):282-291,10.基金项目
中央引导地方科技发展资金计划项目(2021JH6/10500149) （2021JH6/10500149）
辽宁省自然科学基金(20180551001). （20180551001）
