计算机应用研究2022,Vol.39Issue(1):54-58,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0211
基于时间窗的AGV动态避碰路径规划方法
Path planning method for AGV dynamic collision avoidance based on time window
摘要
关键词
自动导引车/时间窗/路径规划/动态避碰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙毛毛,匡兵..基于时间窗的AGV动态避碰路径规划方法[J].计算机应用研究,2022,39(1):54-58,5.基金项目
桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2020YCXS015) (2020YCXS015)