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基于时间窗的AGV动态避碰路径规划方法

孙毛毛 匡兵

计算机应用研究2022,Vol.39Issue(1):54-58,5.
计算机应用研究2022,Vol.39Issue(1):54-58,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0211

基于时间窗的AGV动态避碰路径规划方法

Path planning method for AGV dynamic collision avoidance based on time window

孙毛毛 1匡兵1

作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学 机电工程学院,广西 桂林541000
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摘要

关键词

自动导引车/时间窗/路径规划/动态避碰

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙毛毛,匡兵..基于时间窗的AGV动态避碰路径规划方法[J].计算机应用研究,2022,39(1):54-58,5.

基金项目

桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2020YCXS015) (2020YCXS015)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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