计算机应用研究2022，Vol.39Issue(1)：59-63,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.06.0214
基于改进BIT*算法的机器人路径规划研究
Research on robot path planning based on improved BIT*
摘要
关键词
路径规划/移动机器人/BIT*/采样算法/随机几何图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张伯泉,刘嘉栋..基于改进BIT*算法的机器人路径规划研究[J].计算机应用研究,2022,39(1):59-63,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62076074) （62076074）
