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基于二次误差的点云配准算法

卢月妮 黄健民 许光润 周明 周磊

计算机应用研究2022,Vol.39Issue(1):270-274,279,6.
计算机应用研究2022,Vol.39Issue(1):270-274,279,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0193

基于二次误差的点云配准算法

Point cloud registration algorithm based on quadric error

卢月妮 1黄健民 1许光润 1周明 1周磊1

作者信息

  • 1. 广西师范大学 计算机科学与工程学院,广西 桂林541006
  • 折叠

摘要

关键词

配准/二次误差/高斯混合模型/点集/几何特征

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卢月妮,黄健民,许光润,周明,周磊..基于二次误差的点云配准算法[J].计算机应用研究,2022,39(1):270-274,279,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61866005) (61866005)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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