计算机应用研究2022,Vol.39Issue(1):285-290,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0206
基于邻域曲率的低特征辨识度点云配准方法
Point cloud with low feature recognition registration method based on neighborhood curvature
摘要
关键词
点云配准/迭代最近点/特征提取/邻域曲率/快速特征直方图/低特征辨识度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊丰伟,庄健,沈人..基于邻域曲率的低特征辨识度点云配准方法[J].计算机应用研究,2022,39(1):285-290,6.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51375363) (51375363)
陕西省科技厅工业公关项目(2013GY2-04) (2013GY2-04)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(Z201707084) (Z201707084)