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基于邻域曲率的低特征辨识度点云配准方法

熊丰伟 庄健 沈人

计算机应用研究2022,Vol.39Issue(1):285-290,6.
计算机应用研究2022,Vol.39Issue(1):285-290,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0206

基于邻域曲率的低特征辨识度点云配准方法

Point cloud with low feature recognition registration method based on neighborhood curvature

熊丰伟 1庄健 1沈人2

作者信息

  • 1. 西安交通大学 机械工程学院,西安710049
  • 2. 杭州信畅信息科技有限公司,杭州311199
  • 折叠

摘要

关键词

点云配准/迭代最近点/特征提取/邻域曲率/快速特征直方图/低特征辨识度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

熊丰伟,庄健,沈人..基于邻域曲率的低特征辨识度点云配准方法[J].计算机应用研究,2022,39(1):285-290,6.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(51375363) (51375363)

陕西省科技厅工业公关项目(2013GY2-04) (2013GY2-04)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(Z201707084) (Z201707084)

计算机应用研究

OA北大核心CSTPCD

1001-3695

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