金属加工（热加工）Issue(1)：10-17,21,9.
基于视觉传感的焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究现状
摘要
关键词
焊缝识别跟踪/焊接机器人/自动化/传感器/激光视觉引用本文复制引用
蒋宝,徐冬至,黄瑞生,杨义成,宋南,聂鑫,李林..基于视觉传感的焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究现状[J].金属加工（热加工）,2022,(1):10-17,21,9.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3401100) （2021YFB3401100）
黑龙江省头雁行动计划-能源装备先进焊接技术创新团队资助(201916120) （201916120）
新型钎焊材料与技术国家重点实验室开放课题(SKLABFMT202005). （SKLABFMT202005）
