机电工程技术2021，Vol.50Issue(12)：135-138,190,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.12.031
一种仿Cassie的双足机器人腿部构型运动学分析
Kinematics Analysis of Leg Configuration of a Cassie Bionic Biped Robot
余杰先 1车俊杰1
作者信息
- 1. 南方科技大学机械与能源工程系,广东深圳 518000
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摘要
关键词
Cassie/双足机器人/运动学/旋量理论/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余杰先,车俊杰..一种仿Cassie的双足机器人腿部构型运动学分析[J].机电工程技术,2021,50(12):135-138,190,5.
